PFEA111-20美的家用顺德于2023年10月启动“零废工厂”项目，工程部门主导，成立包括EHS（环境/健康/安全管理）、财务、生产、运营与人力资源、精益制造、品质等部门成员的专项小组，并在SGS的支持下，顺利导入废弃物全生命周期管理，在现有环境管理体系（ISO 14001：2015）基础上完善固体废弃物管控流程，建立固体废弃物产生、分类、收集、转移及处置的数据采集及绩效评估系统，以促进企业改变工业设计理念和清洁生产方式，以形成资源节约、环境友好生产方式和简约适度、绿色低碳生活方式的重要载体。
美的家用顺德从重新设计（源头减量）、重复利用（减量化）、减少填埋（回收利用）等环节着手，减轻环境负荷。
重新设计（源头减量）方面，首先，所有原材料100%使用绿色物料，同时为了满足减碳要求，工厂与供应商协同，确保原材料中的再生循环物料占比将达到10%；不断推动新材料的使用，对于不符合环保的物料坚决淘汰。其次，原有面板、面框丝印、烫金、标贴替代为UV打印技术，不再使用高含量VOCs油墨物料，无需设置废气处理环保设备，同时能使生产效率提高188%，多通道多色UV打印的技术突破属行业首创。
重复使用（减量化）方面，首先，改善绿色包装材料，将压缩机现有原木质材料PFEA111-20包装更换为标准化绿色循环使用吸塑托盘包装，隔衬附带定位孔，与机械手对接零误差，提高工作效率同时又防水耐脏可多次循环使用；其次，加强底盘与面框包材的替代，推动供应商使用定制化标准工装车、面板标准箱、注塑自制件，以替换“铁笼+塑料袋+纸皮”等包材，减少塑料薄膜使用的同时，提升品质及配送效率。
大家肯定很好奇，为什么宇树会有如此快的研发和进化速度?实际上，答案很简单，或许有些奇妙，是厚积勃发：宇树创始人王兴兴在2009年读大一时，就独自一人完成了他的第一个机器人项目：一个双足人形机器人，而且是在他的大一寒假期间完成的。在接下来的2013年到2015年硕士研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本都是用类似的方案。
2016年毕业后，王兴兴创立了宇树，正式开启了创业之路，定下了宇树“用科技推动世界进步”的愿景。
减少填埋（回收利用）方面，首先，工厂每个车间都严格按照工厂废弃物管理制度进行废PFEA111-20弃物分类，定期由有资质的资源回收机构进行转移，为工厂的分类回收利用创造良好的环境，同时工厂确保在回收之前充分研究废弃物物资的最高最优用途，尽量发挥其最高价值；其次，遵循中国的法律法规及标准建立“危险废弃物信息化管理系统”，通过量化并实时监控，实现危险废弃物产生、贮存、转移全过程动态跟踪信息，提高危废管理水平和企业运营效率；最后，在建立、实施废弃物零填埋管理体系过程中，充分考虑全生命周期理念，通过工艺设计和流程再造的方式，最大限度地通过源头减量、重复使用及资源回收等方式提高资源的利用效率，最大程度减少通过焚烧或填埋的处置量，将对环境和社会的潜在负面影响降到最低。
美的旗下两家“零废工厂”认证，均由国际权威的，拥有百余年历史的技术服务供应商进行，其经过多年的技术积累和市场沉淀，已被众多国内外知名企业所接受、熟知并选择。截至目前，美的已拥有5家世界级灯塔工厂、27家国家级绿色工厂、1家海外国家级绿色工厂、9家5G工厂、3家零碳工厂、9个国家级绿色供应链。美的旗下的工厂将继续积响应国家政策，“打造零废工厂，共建无废城市”，为推动形成绿色发展方式与可持续的生活方式贡献更多力量。
在这个过程中，机器人会重复多次抓取、放置轮毂的动作，同时也会把已完成抓取并空置的轮毂隔板放置到地面的底托盘上。整个过程无需人工干预，全流程自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本和出错率。
