PFEA112-20 近日，海研科技与中国电信集团携手赋能立中车轮集团，在机器人自动上料单元项目上达成战略合作。立中车轮集团，作为铝合金车轮和汽车轻量化零部件、精密模具的设计研发和制造领域的佼佼者，其产品覆盖面广，品质卓越，是中国大型铝合金汽车车轮制造企业的代表，在智能制造领域他们一直在追求更先进的制造技术和更高效的生产方式。
本次合作项目是使用机器人搭载3D视觉系统，实现轮毂、轮毂隔板和底托盘等物料的自动化抓取与放置。通过先进的3D视觉识别技术和工业机器人技术，海研科技成功地解决了物料抓取、输送与回收的难题，保证了高准确率和稳定性。这种技术的运用，不仅可以提高生产效率，更可以节省大量的人工成本。
该项目系统的工作原理是，通过3D视觉系统对每层（7-8层）提前码PFEA112-20 好的轮毂隔板上的轮毂和轮毂隔板进行逐个拍照、扫描与识别，并将识别到的各种信息储存到控制系统中。随后，控制系统会发出指令给机器人，通过机器人末端配套的复合型抓手实施抓取轮毂，并放置在机器人底座下方的动力滚筒输送线上。输送线负责完成对轮毂的输送和转运工作。
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