CI545V01 十四五机器人产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
人形机器人作为机器人产业中重要的一环，其有着独特的技术和功能，广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和工业等领域，带来了前所未有的便利和效率。工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，报告中指出，机器人技术已有成熟的技术基础，以大模型等人工智能技术突破为引领，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。
结合大象机器人的产品布局与发展路径，公司正式发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列。
水星Mercury机器人系列共有三款产品：水星Mercury A1 七轴协作机械臂 和 CI545V01 水星Mercury B1半人形双臂机器人 以及 水星Mercury X1通用轮式人形机器人。
三款产品的工业设计皆由瑞典团队精心设计而成，集成七大机器人核心算法，多种使用与开发方式，旨在满足教育、科研、服务、娱乐和VR遥操作等五大应用场景的需求。
水星Mercury A1是一款轻量级7自由度协作机器人，由7颗大象机器人自研谐波模组驱动；全新的七轴工业设计由瑞典团队精心操刀，整机使用超轻量碳纤维外壳，减重的同时大幅提高整机强度和刚性。
水星 Mercury A1采用单主控，双副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭载2.0英寸IPS-LCD电容触摸屏，配合大象机器人自主开发的机器人便捷开发操作系统myPanel OS，可实现无需编程的快速部署应用。
水星Mercury B1双臂半人形机器人共拥有17个自由度，搭载两台A1七轴机械臂，具备单臂独立操作和双臂协同操作的能力；头部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏，支持多点操控及用户定制化表情显示；搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四个独立副控进行控制。配合一体式3D摄像头，可以完成2D/3D机器视觉引导、抓取以及VR实现遥操作。
作为ChatGPT for Robotics最早适配的机器人品牌，Mercury B1内置了高清晰度麦克风阵列，支持实时语音采集，将带来AI语音智能识别交互的全新体验。
水星Mercury X1轮式人形机器人共拥有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达Jetson Xavier 和 Jetson Nano双主控，上半身独立四个副控，下半身独立一个副控进行搭配控制。
移动底座配备高性能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰富感知；采用直驱电机驱动，最大运行速CI545V01 度达1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时，满足个人及商业应用的需求。
水星机器人全系产品搭载大象机器人全新自研力源系列谐波模组。全新模块化设计模组标配电磁制动刹车，中空走线。具有高精度、高惯量、低自重等特点。
最大输出扭矩可达80Nm，最高可选配多圈12位编码器，重复定位精度高达0.6弧分。配合机械臂整机外壳采用的铝合金与碳纤维材质，进一步降低整机自重，优化动力表现。
强大算力加持，赋能具身智能新疆界
水星Mercury人形机器人B1,X1采用了全新英伟达Jetson Xavier边缘计算核心作为主控模组。高达21TOPS 的 AI 性能使这些模组为处理视觉测距、传感器融合、定位和地图构建、障碍物检测和路径规划算法提供了强大的算力保障，为具身智能领域开发和应用创造无限可能。
尤其在克服VR遥操作技术难题的过程中，确保获取低延迟的视频流⼀直是关键挑战之⼀。大象机器人采⽤了⼀项创新性的解决⽅案，即通过利⽤NVIDIA Xavier平台提供的Accelerated GStreamer插件，成功实现了GPU加速的视频编解码，在保障实时性的同时，最⼤程度地优化带宽利⽤率，为VR遥操作提供硬件加速。
