IPM2-P0904HA之前聊到了“经验证的元件”和“经验证的安全原则”，根据标准的要求，我们知道在安全回路中应用的执行机构，如中间继电器、接触器等，其作为监控功能所使用的触点必须满足“强制导向逻辑”，今天就和大家聊聊关于强制导向逻辑的相关内容。
何为强制导向逻辑？
根据 IEC 60947-5-1附录L中的定义，机械连接触点是指常开触点和常闭触点（组件）的组合按照如下要求设计，即它们无法同时处于闭合状态。符合此类要求的触点组合，可在元件或文档内印有如下标识
强制导向触点的意义
为什么我们需要选用强制导向触点的继电器和接触器，而非使用普通元件？许多客户经常IPM2-P0904HA询问这两种类型产品的区别。实际上，它们的差异仅体现在NO和NC触点是否能够同时闭合上。
在安全回路中，我们普遍使用NC触点接入反馈回路（feedback loop），用于判断NO触点是否有效切断了危险回路。换言之，如果安全控制器切断继电器线圈，普通继电器的NC触点会跟随线圈所控制衔铁进行闭合；而如果我们选用强制导向继电器/接触器，在NO触点发生熔焊的情况下，由于NO和NC无法同时闭合的特性，NC触点会处于断开状态，可以正确反映回路中的故障。
考虑到Cat.1要求“经验证的元件”和“经验证的安全原则”，Cat.2-4均要求“经验证的安全原则”，我们可以得出结论：
满足Cat.1及以上架构类别的安全回路中所使用的继电器和接触器，均应满足强制导向结构要求。
需要扩展的触点太多，怎么破？
对于中大型的产线，如果涉及较多的变频或伺服电机，则需要扩展较多的安全输出，用于切断驱动器的STO端口。而强制导向继电器普遍为非冗余结构，为了满足高性能等级，需要使用两个强制导向继电器的触点组成冗余结构。
在这样的使用场景下，繁多的中间继电器极大地增加了接线的工作量，也占用了电柜内的宝贵空间。
PILZ控制系统家族中的Sigma系列安全扩展模块可以有效解决这个难题。不仅触点冗余，体积小巧，而且单片IPM2-P0904HA即可满足PLe应用。如果您还在使用安全PLC外接许多强制导向继电器，无论是从成本还是设计合理性角度考虑，都建议您采用PNOZ Sigma作为触点扩展的解决方案。
在机械安全中，对于防止进入危险运动区域的通道门，通常需要使用安全联锁开关，以实现通道门与危险设备运动之间的“梦幻联动”：当通道门被打开时，危险运动停止。在某些情况下，还需要确保设备处于安全状态下才允许打开安全门，即防护锁定功能。
以具备高惯性运动的设备为例，设备在接到停机指令后需要经过一段时间才能完全停止，达到安全状态，这时就需要防护锁定功能，直到设备的运动停止后才允许门被打开。
PSEN slock是PILZ皮尔磁推出的用于监控危险区域通道门的安全门系统，随着“升级版”PSEN slock2的推出，PSEN slock产品也将功成身退，逐渐退出历史舞台。
PSEN slock2在功能上不仅能够完全替代PSEN slock，而且在实现安全联锁的情况下额外增加了安全等级能够达到PL c的防护锁定功能，集安全联锁和防护锁定于一身。
功能升级
PSEN slock2的安全联锁和安全防护锁定决定了PSEN slock2可用于设备的过程保护和人员保护。PSEN slock2将最大锁定力提升到了2000N，可以更好地保护设备和人员，另外PSEN slock2新增了调节门锁吸持力的功能，通过RFID标签或SDD在30N、110N、200N之间调整，很好地提高了门锁的可用性。
