1S215UCVEH2AE近日发布五份制造执行系统(MES)报告，针对全球高科技及电子制造执行系统、全球工程密集型制造执行系统、全球离散型制造执行系统、全球流程型制造执行系统和亚太区制造执行系统五个维度，对 MES 软件及其相关市场和行业应用领域的供应商进行综合评估。西门子数字化工业软件在五份报告中均被评为 MES 领导厂商。
西门子数字化工业软件数字化制造部门制造运营管理高级副总裁 Tobias Lange 表示：“西门子致力于为全球客户提供先进的集成式 MES 技术，IDC MarketScape 的报告对西门子的技术成果是一种认可，我们坚信能够实时配置、轻松部署和灵活扩展的系统可以为客户带来更高价值。”
西门子的 Opcenter™ Execution 软件能够帮助客户优化制造运营，准确反映实际成品生产中的设计、工程和流程数据。Opcenter 是西门子 Xcelerator 解决方案组合的一部分，也是西门子近期推出的工业生产自动化和运营解决方案 —— Industrial Operations X 的关键构成。客户能够基于 Opcenter Execution 为工厂提供完整的数字孪生，借助数字化连接企业系统与自动化制造设备，有效提高生产力。
江苏智库智能科技有限公司(以下简称：智库智能)已完成数千万元A轮融资，由沙钢投资公司旗下锦沙资本和张家港创新投资集团旗下的沙洲科创基金联合投资。本轮融资将用于产品研发投入、市场拓展和团队扩充，以进一步提升产品渗透率和市场占有率。
智库智能成立于2017年，聚焦托盘仓储机器人细分赛道，面向全球客户提供“托盘到人”智能仓储解决方案。2019年起，智库智能推出了核心产品「ZK-R系列四向穿梭车」，并于2021年扩建生产制造基地，步入四向穿梭车量产阶段。
围绕该核心产品，智库智能推出了飞梭®托盘高效存储系统，配备自研自产的高速提升机、柔性输送线等多种硬件设备，并与IWMS、IWCS、RMS 等软件系统耦合，以满足客户高效密集存储的需求。
仓储机器人作为智能仓储的关键应用，在提升仓储空间利用率、提高仓储作业效率等方面发挥了重要作用。近年来，在市场需求、政策鼓励、技术发展三方面因素的共同推动下，我国智能仓储行业发展迅速，也推动了仓储机器人行业的高速发展。
1S215UCVEH2AE根据CMR(中国移动机器人)产业联盟数据，2021年我国仓储机器人行业市场规模达133.2亿元;2017年-2021年的年CAGR(复合增长率)为46.3%。行业仍处于发展早期，市场渗透率有待进一步提升。
但同时，有迹象表明，行业整体将逐渐进入稳定发展阶段，行业集中度正逐步提升。一方面，据头豹研究院预计，2021-2026年，仓储机器人市场规模年复合增长将放缓，CAGR为27.2%。另一方面，GGII(高工机器人产业研究所)测算，2022年我国移动机器人(含AGV、AMR、无人叉车、料箱机器人、复合机器人)行业CR8(排名前8的企业市场占有率之和)为45.05%，相较于2021年提升1.61%。
此外，部分细分赛道的竞争格局逐渐固化，已经形成了较高的进入壁垒。以料箱机器人细分赛道为例。GGII数据表明，2022年我国料箱机器人CR4(排名前4的企业市场占有率之和)为76.92%。
在这一情况下，智库智能将目光聚焦于托盘仓储机器人赛道。智库智能创始人兼CEO蔡传玉表示，公司选定该细分赛道的主要原因正是，相较于料箱或纯粹的叉车细分领域，托盘仓储机器人在中国起步较晚，尚处在发展初期，行业集中度较低，市场容量和未来增长空间还很大。
他认为：“现在市场主流的移动机器人厂商主要关注料箱机器人，或者‘货架到人’的智能仓储解决方案。这是由于电商领域发展较快，对大规模拆零拣选的效率要求高。但在立体库中，存储容器除了料箱，托盘占比更高，甚至超过一半。相比之下，托盘类仓储机器人赛道还处在‘做加法’的阶段。尤其是托盘式四向穿梭车，大概从2013年开始才在国内有了应用的案例。目前，国内市场参与竞争的企业大约有20家，产品形态未完全定型，行业格局还未固定。”
GGII数据显示，以料箱类和托盘类四向穿梭车加总统计，2021年中国四向穿梭车出货量为7757台，同比增长30.37%，预计2025年出货量将有望超过2.3万台，达到30%的年均复合增长率。1S215UCVEH2AE同时，在政策层面，工信部等8部门于2021年发布了《“十四五”智能制造发展规划》，明确鼓励智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备的研发创新。
智库智能的目标是按照托盘存储位置的高低，从高到低，逐步替代部分传统产品。其当前的核心产品托盘式RGV(Rail Guided Vehicle，有轨穿梭小车)——智能四向穿梭车，专注于8米以上的高度区间，主要替代对象为堆垛机。蔡传玉表示：“相较于堆垛机，智能四向穿梭车更加柔性、灵活，成本更低，维护起来更方便，同时能够达到更高的存储密度。”
在0-8米的高度区间，智库智能旨在替代的产品是传统叉车。目前市面上已经有针对该高度区间的成熟AGV解决方案，而智库智能今年下半年即将上市的新产品将具备更高柔性，同时性价比更高。
技术层面，智库智能在机器人硬件研发过程中，主要关注提升其运行速度、顶升和换向时间、承重能力等综合性能，以及维护保养的便利性。
从产品参数来看，智库智能目前推出全新机械结构的智能托盘四向车(ZK-R1500系列)最大承重可达1500kg，最大运行速度2m/s，最大加速度2m/S²，换向时间为2.5s，定位精度为±2mm，作业效率达99%。
同时，蔡传玉表示，智库智能的新品托盘四向车具有免维护特征，主要得益于两个方面：一是采用了“RFID+光电”的融合定位方式，解决了传统二维码、条码定位方式需频繁维护的问题;二是车辆采用了全齿轮箱机械传动技术，而非传统的液压驱动换向和顶升技术。这种方式相比链条传动行走，具有易维护、低成本等优势，同时车身更薄，更节省存储空间。
另外，智库智能采用智能仓储软件和硬件设备的高匹配设计形式，以软件需求定义硬件，以硬件特征设计软件，关注多车集群调度能力和整体解决方案的兼容性、稳定性。
蔡传玉介绍，在软件能力方面，公司自研的智能仓储软件(IWMS/IWCS/RMS)可实现多种最优仓储策略，支持软硬件实时交互。其中，RMS系统能够支持超百台车的集群调度，1S215UCVEH2AE利用智能调度算法和群体智能算法，其能够实现车辆路径的动态规划，避免车辆拥堵和路径冲突，保障高效运行。
他指出：“与仅专注于提供硬件设备的多家友商相比，智库智能的不同之处就在于以算法为核心，对多种配套使用的仓储软、硬件有较深的研究。从实际效果来看，公司已建成的智能化立体仓库综合效率可以达到传统仓储形式的2到3倍，达到普通自动化立库的1.3到1.5倍，同硬件产品配置下较行业平均提升15%-20%。”
在产品/服务交付模式方面，智库智能采用「标准化解决方案+客户个性化定制」的方式，以适配多行业仓库场景。相较于业内非标产品集成交付的模式，公司可以实现2到3个月全球快速复制交付，整体交付时间至少缩短40%。
