ABB推出IRB 760PT机器人,进一步拓展了IRB 760工业机器人产品系列。IRB 760PT机器人是一款柔性的冲压上下料解决方案,专为汽车工业中的高速冲压自动化应用而设计,与其他机器人冲压自动化解决方案相比,节拍时间缩短了25%。
为降低机器人和压机之间潜在的碰撞干涉风险,IRB 760PT改进了第四轴的设计,使机器人在自由活动的同时减少与夹紧器等设备发生碰撞的几率,并且此设计不会影响到机器人的正常工作范围及自由度。
IRB 760PT的有效负载为450kg,超大的负载能力使其适用性大大增加,尤其在一些老冲压线适应性改造中能够脱颖而出,避免大幅改动甚至拆建压机,从而能极大地缩短改造的时间和成本。IRB 760PT具备自动更换端拾器的功能,能够快速编程适应新产品的生产,无需大量重复设计和调试工作。
IRB 760PT是IRB 760FX和IRB 760TRX的基本组成部分。
IRB 760FX由IRB 760PT和直线第七轴组合而成。IRB 760FX适用于冲压自动化大型及中型尺寸板料生产,并且满足一些特殊工艺所需的高柔性需求,例如工件转向、倾斜和板件分张等。
IRB 760FX
两台IRB 760PT机器人可组合成10轴联动单元,形成IRB 760 双机器人Xbar高速高柔性冲压解决方案:IRB 760TRX。这是目前市场上最快的适用于长压机间距的冲压上料和下料机器人解决方案,且无需改造压机。TRX串联压机线的输出速度可达每分钟16件,是高速冲压自动化应用的理想之选。